Les députés et sénateurs effectuent, en principe, leur rentrée parlementaire à Kinshasa, conformément à l’article 115 de la constitution du 18 février 2016. Selon cette disposition, l’Assemblée nationale et le Sénat tiennent de plein droit, chaque année, deux sessions ordinaires : la première s’ouvre le 15 mars et se clôture le 15 juin; et la deuxième le 15 septembre et se clôture le 15 décembre.